Toz Boya Sektöründe 6 Eksenli Robot Uygulamaları

Ocak 11, 2018, 10:53 am
6 dakika

 

Selim Şahin
Genel Müdür
Robotik Boya Makinaları Endüstriyel Tesisler ve
Malzemeleri San. Ticaret Limited Şirketi

 

Global pazarda artan standart kalite beklentisi ve zorlu rekabet ortamı, sanayi imalat sektörünün, minimum işletme maliyeti ve
maximum fayda sağlayabilen teknoloji şirketleri ile birlikte çalışmasını zorunlu kılıyor. Sanayideki en büyük ihtiyaç az işçilik ile
maliyetlerin düşürülmesi, robotlu uygulamalar ile de yüksek kalitede ürünler üretilmesi taleplerini daha da arttırdı. Robotlu boyama
sistemleri konusunda uzmanlaşmış Robotik Boya Makinaları Endüstriyel Tesisler ve Malzemeleri San. Tic. Ltd. Şti. global pazarda
da güçlü bir marka haline getirdiği Robocoating tescilli markası ile hizmet vermektedir. Yaş Boyama Sektöründe başarılı bir şekilde
uyguladığı 6 Eksen Robotlu Boyama sistemlerini Toz Boya Sektöründe de uygulamaya devam ediyor. Toz boya tesislerinde robotlu
uygulamalar ile otomatik boyama tesisinde son rütuş için boyacı ihtiyacını da ortadan kaldırarak işletme maliyetlerinin düşürülmesi
hedeflenmektedir.

Üretimde toz boya uygulamalarında, işçilik maliyetlerinin azaltılması ve kaplama mikron kalınlıklarının tutarlılığının geliştirilmesi için
Robocoating teknolojilerinden yararlanabilirsiniz.

6 eksenli bir robot, toz boya uygulama işleminde çeşitli kapasitelerde kullanılabilir. Tipik uygulamalar, ön dokunuşlu işlemler
gerçekleştirmek için manuel operatörün yerine bir robot kullanılmasıyla ilgilidir. Örneğin, dolap gibi iç yüzeylerinin önceden
manuel kaplandığı uygulamalarda, 6 eksen robotla yüzeylerin kaplanması daha kolay ve rantabl bir hale geldi; duvar ve yan
paneller gibi kısımlar ise konvansiyonel otomatik uygulama ekipmanları ile kaplanır. Robotlar aynı zamanda yüksek hızlarda da
bağımsız birimler olarak etkin bir şekilde kullanılabilir. Ürünler robotun önünde durdurulabilir veya geleneksel hareketli konveyör
sistemlerini kullanırken de robotun parçalarını takip etmesi öğretilebilir.

Robotu öğretmek, elle kontrol edilen bir öğretim kol dayamasını kullanarak “gerçek zamanlı” yapılır. PLC’ye kaydedildikten sonra,
program belirli bir bölüm üzerinde sürekli olarak tekrarlanabilir. Tipik olarak, bir kere programlanmış bir robot, otomasyon
sürecinin tekrarlanabilirliği nedeniyle %30’a kadar üretim artışı sağlayacaktır.

Ürün Hakkında Kısa Bilgi
Toz Boyama Pazarına sunduğumuz ürün LeBot A6 model 6 eksenli robottur. Taşıma gerginliğini minimize etmek için robot kolun
ağırlığı, silindirlerle desteklenmektedir.Robotun bilek yapısı, bileğin her yöne hareketine izin verir ve bu erişilmesi zor yüzeylerin
boyanmasını kolaylaştırır.  Kolay ve hızlı programlanabilmektedir. Sınırsız program kapasitesine sahiptir. Kumanda ünitesi
Windows işletim  sistemli kişisel bilgisayardan oluşmaktadır. Robotun kullanımı çok basittir. Kullanımın ilk adımı “Öğretme /
Öğrenme” aşamasıdır ve daha sonra aynısı uygulanır. Boya tüketiminden, reworklerden hatalı ürünlerden ve kayıpzamandan
tasarruf sağlar.

Robot Uygulamaları Robot Uygulamaları

Robot LeBot MV-A6 6 Eksen
Özellikler:
• LeBot MV-A6 robot kolları (VA900 x HA1050) nesnelerin ataletini düşürmek için alüminyumdan yapılır programlama aşamasında
ele alınması; kolların yanı sıra, ağırlık pnömatik silindirler ile dengelenir
• Tüm yörünge üzerindeki taşıma gerginliğini en aza indirmek için kullanılır.
• Nihai kullanımda, robotun bilek geometrisi, her yöne hareket kabiliyeti ile kolların eğimi, zor ulaşılan yüzeylerin boyanmasını
kolaylaştırır.
• Maksimum yük robot ucu üzerinde 4Kg’dır.
• Robot, 6 eksenli, ex-proof korumalı olarak yapılmış, LeCRob STD adlı yenilikçi kontrol ünitesine sahiptir.

Robot Uygulamaları

Robot kullanımı basit ve hızlıdır. Kullanımının ana aşamaları, öğretim / öğrenme programları ve bunların uygulanmasıdır.
Robot programlama 3 aşamada yapılır:
• Program başlatma. Gerçek program listesine yeni bir program numarası eklemekle basitçe oluşur.
• “teach-in” ile program modüllerinin performansı yüksektir. Son derece hafif ve kullanımı kolaydır, gerçekleştirilen hareketleri,
boya tabancasının hareketleriniz saklamak için sistemin kullanmasına izin veren robot kolunu elle hareket ettiren bir tablo
oluşturmasını içerir. Bir program farklı modül dizisi ile yapılabilir.
• Programların kompozisyonu. Bir program, kronolojik bir sıraya göre sıralanmış bir dizi modül tarafından yapılabilir.
• Birkaç saatlik eğitimde tekrar eden bir operatör, bu işlemleri çok basit, özerk olarak gerçekleştirebilir.

Programlama sırasında, boyama optimizasyonu için, dönüş grupları, taşıyıcı aparat, tabanca parametresi gibi bazı aksesuarları
kontrol etmek mümkündür. Program sayısının basit bir şekilde seçilmesi, robotun mevcut fiyat teklifinde tanımlanan tüm diğer
aksesuarları içeren  gerçekleştirilmiş hareketlerin tekrarının yapılmasına izin verir.

Robot Uygulamaları Robot Uygulamaları

 

 

  • (gizli tutulacaktır)